Ils constituent la structure de certaines hormones (hormones stéroïdes) et de certaines vitamines.
Ils servent aussi de réserve énergétique sous forme de triglycérides. 

Dans les adipocytes les lipides permettent aussi une protection thermique et mécanique.

Parmi les lipides on trouve principalement :

- les glycérides et notamment les triglycérides qui  sont des molécules formées  à partir d'une molécule de glycérol liée à trois molécules d'acides gras par des liaisons  esters.

Ces acides gras peuvent être saturés (pas de double liaison dans la chaîne carbonée), monoinsaturés (une double liaison) ou polyinsaturés (plusieurs doubles liaisons).

- Le cholestérol et ses dérivés les stéroïdes.

- Les lipides peuvent être liés par liaison covalente à d'autres molécules. Ex: Glycérophospholipides.

- Les lipides sont insolubles dans l'eau.