L'acétylcholine est le neuromédiateur le plus abondant de l'organisme.

Cette molécule intervient au niveau des synapses situées dans de très nombreuses zones du système nerveux central , dans le système nerveux autonome et au niveau des jonctions neuro - musculaires.

Il existe deux types de récepteurs cholinergiques (récepteurs postsynaptiques de l'acétylcholine) : 
- les récepteurs nicotiniques (qui sont aussi les récepteurs de la nicotine)
- les récepteurs muscariniques.